Да, по ПДД - обязан, все верно.
В этом случае Коровин должен получить квитанцию на оплату штрафа, и не более. Рублей триста, кажется.
При чем тут СК вооьбще?

Кстати, машину со спецсигналами он пропустил, по его словам.
А вот запись с его регистратора (где все это записано) канула в недрах полиции. Полагаю, если бы там было нарушение - эту запись в режиме нон-стоп крутили бы уже на НТВ, как это обычно бывает.